Es gibt 32 Teinehmer bei der WM 2010. Mehr Informationen zum genauen Vorgehen bei der Qualifikation gibts bei der FIFA. Von 200 Ländern haben sich in mehreren Qualifikationsrunden folgende Teams für die WM 2010 qualfiziert.
| Land | qualifiziert als | qualifiziert am |
|---|---|---|
| Südafrika | Gastgeber | 15.05.2004 |
| Australien | Asien, Erster der Gruppe 1 | 06.06.2009 |
| Japan | Asien, Zweiter der Gruppe 1 | 06.06.2009 |
| Südkorea | Asien, Erster der Gruppe 2 | 06.06.2009 |
| Nordkorea | Asien, Zweiter der Gruppe 2 | 17.06.2009 |
| Dänemark | Europa, Erster der Gruppe 1 | 10.10.2009 |
| Schweiz | Europa, Erster der Gruppe 2 | 14.10.2009 |
| Slowakei | Europa, Erster der Gruppe 3 | 14.10.2009 |
| Deutschland | Europa, Erster der Gruppe 3 | 10.10.2009 |
| Spanien | Europa, Erster der Gruppe 5 | 09.09.2009 |
| England | Europa, Erster der Gruppe 6 | 09.09.2009 |
| Serbien | Europa, Erster der Gruppe 7 | 10.10.2009 |
| Italien | Europa, Erster der Gruppe 8 | 10.10.2009 |
| Niederlande | Europa, Erster der Gruppe 9 | 06.06.2009 |
| Griechenland | Europa, Sieger der Relegation gegen die Ukraine | 18.11.2009 |
| Portugal | Europa, Sieger der Relegation gegen Bosnien-Herzegowina | 18.11.2009 |
| Slowenien | Europa, Sieger der Relegation gegen Russland | 18.11.2009 |
| Frankreich | Europa, Sieger der Relegation gegen Irland | 18.11.2009 |
| USA | Nord- und Mittelamerika, Erster | 10.10.2009 |
| Mexiko | Nord- und Mittelamerika, Zweiter | 10.10.2009 |
| Honduras | Nord- und Mittelamerika, Dritter | 15.10.2009 |
| Brasilien | Südamerika, Erster | 05.09.2009 |
| Chile | Südamerika, Zweiter | 10.10.2009 |
| Paraguay | Südamerika, Dritter | 09.09.2009 |
| Argentinien | Südamerika, Vierter | 14.10.2009 |
| Uruguay | Südamerika, Sieger der Relegation gegen Costa Rica | 18.11.2009 |
| Ghana | Afrika, Erster Gruppe D | 06.09.2009 |
| Elfenbeinküste | Afrika, Erster Gruppe E | 10.10.2009 |
| Kamerun | Afrika, Erster Gruppe A | 14.11.2009 |
| Nigeria | Afrika, Erster Gruppe B | 14.11.2009 |
| Algerien | Afrika, Sieger im Entscheidungspiel der Gruppe C gegen Ägypten | 18.11.2009 |
| Neuseeland | Ozeanien, Sieger der Relegation gegen Bahrain | 14.11.2009 |